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  • 智能平衡车项目

    电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感 器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

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    平衡小车项目开发分析

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    环境数据采集进程的实现

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    PWM 直流电机驱动功能开发

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    正交码盘测速功能开发

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    平衡小车PID控制调节功能开发

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    超声波测距壁障功能

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    CCD摄像头实现小车巡线功能

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    平衡小车交互进程开发

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    平衡小车显示菜单功能开发

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