•  课程目标

  首先对Vxworks操作系统进行了总体介绍，详细讲解了系统的启动过程；然后讲解了设备驱动的基础知识、内核结构层次；最后重点讲解了字符设备驱动、串口驱动、块设备驱动、flash设备驱动、网络设备驱动、usb设备驱动等

•  师资团队

• 华清创客企业内训讲师，均是来自各个领域的资深专家，均拥有6年以上大型项目经验。

•  培养对象

  ①具备C或者C++语言编程经验；
  ②具备计算机使用基础知识；
  ③对Vxworks开发感兴趣；
  ④Vxworks从业人员，想在职提升；

•  培训方式

第一种：华清创客讲师面授
课时：共2天，每天6学时，总计12学时
◆费用（含教材费）：1800元
◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）

第二种：线上直播授课
直播课时：共4天，每天3学时，总计12学时；
辅导：授课期间，辅导老师每天有1小时的辅导直播
◆费用（含教材费）：1800元

第三种：企业订制培训
课时：根据定制的大纲确定课时
费用：根据课程难度，每课时1500~3000元

• •  质量保证

    1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；

    2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；

    3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

  •  课程大纲

    
    

    第一章 vxworks操作系统快速入门                      

    第一节     实时操作系统的相关概念            

    第二节     vxworks操作系统的基本组件              

               1、vxworks任务 （基本原理、任务栈、调度算法）           

               2、vxworks任务间通信策略             

               信号量、消息队列、管道、网络套接字socket、信号         

               3、vxworks内存管理                  

               4、vxworks中断处理                  

               5、vxworks下中断转移过程详解（基于arm平台）             

    第三节     vxworks操作系统启动过程详解           

               1、vxworks操作系统启动（vxworks基本启动方式 、vxworks操作系统内存布局）                  2、深入理解bootrom（bootrom的构成、bootrom脚本的创建、脚本运行过程分、

    bootrom的重定位）          

               3、ram中运行的bootrom代码                

    usrinit函数分析usrroot函数分析bootcmdloop函数分析、rominit函数、romstart函数、usrinit函数分析、usrroot函数分析             

               4、vxworks bsp文件组成 

            

    第二章、vxworks设备驱动起步                    

    第四节     设备驱动                  

               1、设备驱动的功能           

               2、设备驱动的结构           

               3、设备驱动的基本特点           

               4、驱动代码执行环境               

               5、设备基本分类               

               6、驱动基本工作模式               

               7、驱动与硬件数据的交互方式               

    第五节     vxworks下设备驱动的内核结构层次           

               1、认识vxworks设备驱动内核基本层次                 

    （usb设备驱动内核层次、块设备驱动内核层次、字符设备驱动内核层次网络设备驱动内核层次）            

               2、vxworks内核驱动基本结构                  

               3、内核三张表和联系（系统设备表、系统驱动表、系统文件描述符表）               

               4、vxworks内核驱动                  

               （管道虚拟设备驱、 虚拟内存设备驱动、ramdisk设备驱动、网络设备驱动）

     5、vxworks文件系统 （虚拟根文件系统vrfs 、事务型文件系统hrfs、ms-dos兼容型文件系统dosfs、原始文件系统rawfs、cd-rom文件系统cdromfs 、只读文件系统romfs、目标机文件系统tsfs）          

               6、添加驱动到vxworks内核

                      

    第三章、vxworks六大核心设备驱动                    

    第六节     1、字符设备驱动           

             2、串口驱动           

             3、块设备驱动               

             4、flash设备驱动          

             5、网络设备驱动           

             6、usb设备驱动