STM32中使用看门狗实现系统自动复位
一、看门狗原理简介
看门狗是一种独立的硬件计时器，在启动看门狗计时器之后，系统需要在一定的时间内喂狗（即清除计时器计数值），否则看门狗将会超时，触发系统自动复位。这是一种预防系统死锁或异常情况的安全机制。
二、看门狗的配置
在STM32中，看门狗的配置主要涉及以下几个方面：时钟源、预分频系数、重载值和使能位。
1. 时钟源：通常可以选择LSI（低速内部时钟）或LSI的2倍作为看门狗的时钟源。
2. 预分频系数：预分频系数用于控制看门狗计时器的时钟频率，根据系统需求选择合适的预分频系数。
3. 重载值：重载值决定了看门狗计时器的定时时长，当看门狗计时器达到重载值时，将会触发系统复位。
4. 使能位：使能位用于启用或禁用看门狗功能。
下面是一个使用STM32Cube HAL库配置看门狗的示例代码：
```c
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
WWDG_HandleTypeDef hwwdg;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_WWDG_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_WWDG_Init();
while (1)
{
// 喂狗
HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
static void MX_WWDG_Init(void)
{
hwwdg.Instance = WWDG;
hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;
hwwdg.Init.Window = 127;
hwwdg.Init.Counter = 127;
if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
以上代码中，我们首先初始化系统时钟（System Clock），然后初始化GPIO和看门狗计时器。在main函数中，在一个无限循环中，我们通过调
用HAL_WWDG_Refresh函数来喂狗，确保看门狗计时器的计数值不会超时，从而防止系统自动复位。
在以上代码中，我们配置了一个预分频系数为8，重载值为127的看门狗计时器，并在无限循环中调用HAL_WWDG_Refresh函数来喂狗，以保证系统的正常运行。如果系统中出现了死锁或其他异常情况导致程序未能及时喂狗，导致计数器超时，看门狗将会触发系统复位，从而实现系统自动复位的功能。
三、注意事项
在使用STM32中的看门狗功能时，需要注意以下几点：
1. 重载值的选择：重载值的选择需要根据系统运行时间和所需的复位间隔来确定。如果重载值太小，可能会导致看门狗频繁触发复位，影响系统的稳定性；如果重载值太大，可能会导致看门狗计数器无法及时超时，从而无法实现自动复位的功能。
2. 喂狗的频率：在使用看门狗功能时，需要定时喂狗，否则看门狗会在计时器超时时触发系统复位。喂狗的频率应该在重载值的一半以上，以保证系统能够正常运行。
3. 系统的初始化时间：看门狗计数器的启动时间需要一定的时间，因此在初始化系统时，需要保证计时器已经启动并工作正常。
4. 发生异常时的处理：如果程序发生异常，例如死锁或死循环等情况，可能会导致看门狗计时器无法及时喂狗，从而触发系统复位。因此需要注意程序的稳定性和安全性，尽可能避免出现异常情况并进行针对性的处理。
总结：
在STM32中使用看门狗实现系统自动复位，需要进行时钟源、预分频系数、重载值和使能位的配置。通过定时喂狗，可以保证看门狗计时器的正常工作，防止系统出现异常情况，实现系统的自动复位功能。
嵌入式物联网的学习之路非常漫长，不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而错失高薪offer。不过别担心，我为大家整理了一份150多G的学习资源，基本上涵盖了嵌入式物联网学习的所有内容。点击这里，0元领取学习资源，让你的学习之路更加顺畅！记得点赞、关注、收藏、转发哦。
the end
- 赞
