基于STM32的人体健康监护系统（体温、心率、心跳、跌倒检测）

一、设计需求（点击此处黄色字体领取文章配套资料）

1.1 设计需求总结

根据需求，要求设计一款基于Q STM32 的人体健康监护系统。采用系统模块化思路进行，将多个数模传感器收集到的数据和操作指令一并送至 STM32 中心处理器进行处理分析。

该系统可以实时监测被测者的心率、体温以及周围环境的温度，也同时可以通过姿态解算来判断被测者是否睡觉。该系统可以将被测者的心率、体温等数据既可以在本地显示，也可以通过 WI-FI 传输至云平台以实现远程显示。当被测者吸烟时则会发出警报直至香烟熄灭，可以让被测者远离不健康的生活习惯，同时也可以通过卫星定位查看设备所在位置。

以上的传感器收集到的所有数据都可以上传到自己搭建的云平台，找云平台上或者在自己设计的手机APP上都可以进行实时显示演示和分析。使数据展示直观又美观方便。定位功能则是可以直接实时显示地图的详细信息。

模块选用

STM32f103c8t6
0.96 oled IIC 模块
max30100心率血氧模块
mpu-6050模块
人体温度模块（某宝54元买的价格有点贵哈）

功能概述

1.跌倒检测

*速度瞬态变化
人体加速度向量幅值SVM和微分加速度幅值的绝对平均值DSVM是区分人体运动状态的重要参量。SVM通过计算加速度幅度表征人体运动的剧烈程度，其值越大表明运动越剧烈。DSVM通过计算SVM的微分绝对值的时间平均表征人体运动状态变化的剧烈程度，其值越大表明运动状态变化越剧烈。其定义为：在动态坐标系下考察SVM和DSVM，可监测人体的运动强度和运动状态变化强度。

判定标准：

SVM正常状态下值是17000左右，当将其加速晃动时，分析得到的安全加速度约在12000~22000之间（模拟测试值，仅供参考），当超出阈值时，5秒内都判定为异常，且板载蓝色LED灯亮。
三轴欧拉偏角大于 40°时即异常
人体体位的另一个重要特征就是身体的倾角，调查显示，人体处于直立状态时，躯干与重心方向的倾角小于60度；而人体处于水平状态时，倾角接近90度；人体在跌倒时，躯干从直立状态变为接近水平的状态。所以可以将人体倾角值是否大于60度来作为辅助判断跌倒的特征，倾角值可通过倾角传感器获得。