嵌入式系统基础知识 嵌入式系统组成

  从事嵌入式系统开发的小伙伴,对于嵌入式系统的组成应该并不陌生。嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备接口、嵌入式操作系统、应用软件的嵌入式计算机系统和执行装置(被控对象)组成。嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,可以分为硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。执行装置接受嵌入式计算机系统发出的控制命令,执行所规定的操作或任务。



  嵌入式系统基础知识 嵌入式系统组成:

  1、硬件层

  硬件层以嵌入式微处理器为核心,包括存储器(SDRAM、ROM、Flash等)、通用设备接口和I/O接口(A/D、D/A、I/O等)等组成。包含电源电路、时钟电路和存储器电路等模块,其中,操作系统和应用程序都固化在模块的ROM中。

  2、中间层

  中间层也称为硬件抽象层(Hardware Abstract Layer,HAL)或板级支持包(Board Support Package,BSP),位于硬件层和软件层之间,将系统上层软件与底层硬件分离开来。BSP作为上层软件与硬件平台之间的接口,需要为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。

  3、系统软件层

  系统软件层通常包含有实时多任务操作系统(Real.time OperationSystem,RTOS)、文件系统、图形用户接口(Graphic User Interface,GUI)、l网络系统及通用组件模块。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。

  4、应用软件层


      应用软件层用来实现对被控对象的控制功能,由所开发的应用程序组成,面向被控对象和用户。为方便用户操作,通常需要提供一个友好的人机界面,比如命令行接口CLI或者图形用户界面GUI等。


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