老师没有讲那个prvAddNewTaskToReadyList（）函数
老师只讲了这个初始化函数prvInitialiseNewTask(），后面的prvAddNewTaskToReadyList（）函数没有讲到。prvAddNewTaskToReadyList（）函数是决定程序开始上电执行的第一个任务到底是哪一个任务的代码，会将优先级最高的任务放进就绪列表，在执行SVC的时候需要使用到。不然不知道SVC执行时的当前任务到底是哪一个任务，其实就是执行任务创建代码时，通过任务优先级比较装入的最高优先任务。
楼主 0 来自 物联网-任务创建和删除实现原理 2021-11-27 20:03:27 0人参与讨论
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