VxWorks设备驱动培训
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课程目标
首先对Vxworks操作系统进行了总体介绍，详细讲解了系统的启动过程；然后讲解了设备驱动的基础知识、内核结构层次；最后重点讲解了字符设备驱动、串口驱动、块设备驱动、flash设备驱动、网络设备驱动、usb设备驱动等
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师资团队
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华清创客企业内训讲师，均是来自各个领域的资深专家，均拥有6年以上大型项目经验。
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培养对象
①具备C或者C++语言编程经验；
②具备计算机使用基础知识；
③对Vxworks开发感兴趣；
④Vxworks从业人员，想在职提升； -
培训方式
第一种：华清创客讲师面授
课时：共2天，每天6学时，总计12学时
◆费用（含教材费）：1800元
◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）
第二种：线上直播授课
直播课时：共4天，每天3学时，总计12学时；
辅导：授课期间，辅导老师每天有1小时的辅导直播
◆费用（含教材费）：1800元
第三种：企业订制培训
课时：根据定制的大纲确定课时
费用：根据课程难度，每课时1500~3000元
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质量保证
1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。
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课程大纲
第一章 vxworks操作系统快速入门
第一节 实时操作系统的相关概念
第二节 vxworks操作系统的基本组件
1、vxworks任务 （基本原理、任务栈、调度算法）
2、vxworks任务间通信策略
信号量、消息队列、管道、网络套接字socket、信号
3、vxworks内存管理
4、vxworks中断处理
5、vxworks下中断转移过程详解（基于arm平台）
第三节 vxworks操作系统启动过程详解
1、vxworks操作系统启动（vxworks基本启动方式 、vxworks操作系统内存布局） 2、深入理解bootrom（bootrom的构成、bootrom脚本的创建、脚本运行过程分、
bootrom的重定位）
3、ram中运行的bootrom代码
usrinit函数分析usrroot函数分析bootcmdloop函数分析、rominit函数、romstart函数、usrinit函数分析、usrroot函数分析
4、vxworks bsp文件组成
第二章、vxworks设备驱动起步
第四节 设备驱动
1、设备驱动的功能
2、设备驱动的结构
3、设备驱动的基本特点
4、驱动代码执行环境
5、设备基本分类
6、驱动基本工作模式
7、驱动与硬件数据的交互方式
第五节 vxworks下设备驱动的内核结构层次
1、认识vxworks设备驱动内核基本层次
（usb设备驱动内核层次、块设备驱动内核层次、字符设备驱动内核层次网络设备驱动内核层次）
2、vxworks内核驱动基本结构
3、内核三张表和联系（系统设备表、系统驱动表、系统文件描述符表）
4、vxworks内核驱动
（管道虚拟设备驱、 虚拟内存设备驱动、ramdisk设备驱动、网络设备驱动）
5、vxworks文件系统 （虚拟根文件系统vrfs 、事务型文件系统hrfs、ms-dos兼容型文件系统dosfs、原始文件系统rawfs、cd-rom文件系统cdromfs 、只读文件系统romfs、目标机文件系统tsfs）
6、添加驱动到vxworks内核
第三章、vxworks六大核心设备驱动
第六节 1、字符设备驱动
2、串口驱动
3、块设备驱动
4、flash设备驱动
5、网络设备驱动
6、usb设备驱动
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