简介:电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感 器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

课程章节

第01课 平衡小车项目开发分析

第02课 环境数据采集进程的实现

第03课 PWM 直流电机驱动功能开发

第04课 正交码盘测速功能开发

第05课 平衡小车PID控制调节功能开发

第06课 超声波测距壁障功能

第07课 CCD摄像头实现小车巡线功能

第08课 平衡小车交互进程开发

第09课 平衡小车显示菜单功能开发

授课讲师

陈杰老师

嵌入式高级讲师

关于讲师

创客学院金牌讲师 高级工程师; ARM公司全球认证讲师; 精通C语言,数据结构及算法; 熟悉ARM体系架构,熟悉Cotex-M系列、Cortex-A系列嵌入式处理器开发; 对操作系统的内核原理与设计有着深入研究; 熟悉Linux内核的裁减、移植、驱动开发; 曾参与物联网仓储、智能医疗、智能手环手表、智能家居等多个项目,经验丰富;

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