第01课 操作系统入门导学

• 课时1课程介绍

  00 : 12 : 28

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• 课时2为什么要学操作系统

  00 : 16 : 21

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• 课时3硬件介绍与环境搭建

  00 : 10 : 03

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第02课 Cortex-M内核介绍

• 课时1计算机设计原理

  00 : 42 : 18

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• 课时2M4核内核框架介绍

  00 : 20 : 58

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• 课时3M4内核NVIC相关寄存器

  00 : 39 : 26

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• 课时4M4内核MPU相关寄存器

  00 : 20 : 51

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• 课时5M4内核SCB以及Systick相关寄存器

  00 : 19 : 17

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第03课 Cortex-M内核调度机制

• 课时1M4内核寄存器介绍

  00 : 22 : 29

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• 课时2AAPCS仿真验证

  00 : 42 : 16

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• 课时3异常与中断机制讲解

  00 : 27 : 33

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• 课时4模拟异常与中断触发仿真实验

  00 : 28 : 04

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• 课时5中断嵌套和主栈与进程栈仿真验证

  00 : 22 : 14

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第04课 Cortex-M内核系统支持

• 课时1M4内核常用汇编指令

  00 : 22 : 00

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• 课时2M4内核系统支持原理详解

  00 : 21 : 30

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• 课时3多任务初始化仿真实现

  00 : 38 : 59

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• 课时4多任务上下文切换运行仿真实现

  00 : 34 : 02

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第05课 FreeRTOS任务API应用

• 课时1FreeRTOS介绍

  00 : 32 : 51

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• 课时2STM32移植FreeRTOS

  00 : 44 : 40

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• 课时3任务实用功能API介绍

  00 : 28 : 02

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• 课时4任务基础运行实验

  00 : 23 : 32

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• 课时5任务绝对延时和挂起恢复实验

  00 : 38 : 14

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• 课时6临界段保护和堆内存管理实验

  00 : 25 : 50

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第06课 FreeRTOS消息队列、信号量API应用

• 课时1消息队列API介绍

  00 : 17 : 25

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• 课时2消息队列串口传输应用

  00 : 30 : 40

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• 课时3信号量介绍

  00 : 12 : 44

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• 课时4二值信号量信号同步应用

  00 : 33 : 19

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• 课时5计数信号量计数应用

  00 : 21 : 07

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• 课时6互斥信号量互斥资源保护应用

  00 : 18 : 04

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• 课时7递归互斥信号量递归资源保护应用

  00 : 25 : 49

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第07课 FreeRTOS事件、软件定时器、任务通知API应用

• 课时1事件标志组API介绍

  00 : 19 : 44

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• 课时2事件标志组事件同步应用

  00 : 25 : 29

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• 课时3软件定时器API介绍

  00 : 14 : 56

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• 课时4软件定时器定时触发应用

  00 : 17 : 30

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• 课时5任务通知API介绍

  00 : 19 : 32

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• 课时6任务通知应用

  00 : 19 : 35

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第08课 FreeRTOS相关数据结构详解

• 课时1VS Code工具使用

  00 : 05 : 10

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• 课时2FreeRTOS相关数据结构

  00 : 10 : 45

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• 课时3列表与列表项（上）

  00 : 20 : 34

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• 课时4列表与列表项（下）

  00 : 21 : 16

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第09课 FreeRTOS调度机制详解

• 课时1任务状态与优先级

  00 : 18 : 35

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• 课时2任务创建过程源码分析（上）

  00 : 18 : 39

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• 课时3任务创建过程源码分析（下）

  00 : 21 : 25

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• 课时4操作系统启动流程

  00 : 23 : 48

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• 课时5SVC和SysTick异常处理机制

  00 : 27 : 14

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• 课时6PendSV异常处理机制

  00 : 10 : 26

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• 课时7临界段保护和调度器挂起与恢复

  00 : 18 : 45

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第10课 FreeRTOS任务基础功能详解

• 课时1任务挂起与恢复

  00 : 16 : 43

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• 课时2任务延时函数原理解析

  00 : 21 : 18

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• 课时3空闲任务与低功耗原理解析

  00 : 23 : 30

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第11课 FreeRTOS消息队列、信号量函数逻辑详解

• 课时1消息队列创建逻辑框图分析

  00 : 13 : 02

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• 课时2消息队列发送逻辑框图分析

  00 : 31 : 08

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• 课时3消息队列接收逻辑框图分析

  00 : 15 : 12

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• 课时4二值信号量逻辑框图分析

  00 : 30 : 45

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• 课时5计数信号量逻辑框图分析

  00 : 14 : 36

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• 课时6互斥与递归互斥信号量逻辑框图分析

  00 : 29 : 50

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第12课 FreeRTOS事件、软件定时器、任务通知函数逻辑详解

• 课时1事件标志组逻辑框图分析

  00 : 33 : 37

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• 课时2软件定时器逻辑框图分析

  00 : 27 : 25

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• 课时3任务通知逻辑框图分析

  00 : 28 : 53

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