简介：单片机技术已经深入到生活、工业领域。有自动化和智能化的地方就有单片机技术的应用。本课程以基于STM32F4的智能平衡车项目为载体，讲解了单片机技术的基础知识及在项目中的应用。课程理论结合实践，带学生完成项目的设计。学员可以对单片机技术及应用有个器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
课程章节
第01课 平衡小车项目开发分析
第02课 环境数据采集进程的实现
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课时1平衡小车姿态信息的介绍
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课时2平衡小车项目工程框架搭建
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课时3mpu6050传感器驱动及eMPL库讲解上
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课时4mpu6050传感器驱动及eMPL库讲解中
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课时5mpu6050传感器驱动及eMPL库讲解下
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第03课 PWM 直流电机驱动功能开发
第04课 正交码盘测速功能开发
第05课 平衡小车PID控制调节功能开发
第06课 超声波测距壁障功能
第07课 CCD摄像头实现小车巡线功能
第08课 平衡小车交互进程开发
第09课 平衡小车显示菜单功能开发
授课讲师
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陈杰老师
金牌讲师,ARM全球认证讲师
关于讲师
创客学院金牌讲师、高级工程师； ARM公司全球认证讲师； 精通C语言，数据结构及算法; 熟悉ARM体系架构，熟悉Cotex-M系列、Cortex-A系列嵌入式处理器开发； 对操作系统的内核原理与设计有着深入研究； 熟悉Linux内核的裁减、移植、驱动开发； 曾参与物联网仓储、智能医疗、智能手环手表、智能家居等多个项目，开发经验丰富；
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