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  • 简介:单片机技术已经深入到生活、工业领域。有自动化和智能化的地方就有单片机技术的应用。本课程以基于STM32F4的智能平衡车项目为载体,讲解了单片机技术的基础知识及在项目中的应用。课程理论结合实践,带学生完成项目的设计。学员可以对单片机技术及应用有个器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

    课程章节

    第01课 平衡小车项目开发分析

    第02课 环境数据采集进程的实现

    第03课 PWM 直流电机驱动功能开发

    第04课 正交码盘测速功能开发

    第05课 平衡小车PID控制调节功能开发

    第06课 超声波测距壁障功能

    第07课 CCD摄像头实现小车巡线功能

    第08课 平衡小车交互进程开发

    第09课 平衡小车显示菜单功能开发

    授课讲师

    陈杰老师

    嵌入式高级讲师

    关于讲师

    创客学院金牌讲师 高级工程师; ARM公司全球认证讲师; 精通C语言,数据结构及算法; 熟悉ARM体系架构,熟悉Cotex-M系列、Cortex-A系列嵌入式处理器开发; 对操作系统的内核原理与设计有着深入研究; 熟悉Linux内核的裁减、移植、驱动开发; 曾参与物联网仓储、智能医疗、智能手环手表、智能家居等多个项目,经验丰富;

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