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四轴飞行器开发技术解析

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主讲讲师: 王老师
课程特色: 华清远见四轴飞行器是嵌入式开发课程的特色项目之一,功能十分强大,一起来探究这款飞行器的秘密吧!
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近几年来四轴飞行器受到了人们的热捧,它可以在任何复杂的地形中使用。华清远见四轴飞行器采用PixHawk开源飞控方案,拥有自稳、定高、定点、GPS导航等功能,外加FPV航拍、9通道开源遥控器。可DIY性强、既满足了科技爱好者对前沿科技的尝试和创新,更能够过足驾驭高科技的梦想。四轴飞行器是嵌入式开发课程的特色项目之一,功能十分强大,一起来探究这款飞行器的秘密吧!


华清远见四轴飞行器功能特色

1、 先进的32位ARM Cortex-M4高性能处理器。14 PWM / 舵机输出、大量外设接口(UART,I2C,CAN);

2、 多余度供电系统,可实现不间断供电;

3、 安全开关、全色LED智能指示灯、大音量智能声音指示器

4、 集成microSD卡控制器,可以进行高速数据记录

5、 双摄像头航拍、二自由度自稳云台、5.8G高清图传

6、 在飞行模式中,可以使用飞行中备份系统,可设置。可存储飞行状态等数据;

7、 高品质IMU惯性测量单元、丰富的扩展性(空速计、光流、超声波等)


在本课中将学习

1、 四轴飞行器简介及发展情况

2、 四轴飞行器功能演示及拆解,了解四轴飞行器硬件组成

3、 四轴飞行器硬件架构分析,了解各硬件部件特点及连接框图,可更直观了解硬件架构

4、 飞行器软件架构及使用配置说明,包括从底层到应用的四层结构简单介绍说明、面向开发者的高层软件架构描述、及开发建议

5、 飞行器的复原、功能演示及注意事项