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Linux驱动程序开发作为嵌入式软件开发中技术含金量最高的内容，是大部分嵌入式软件工程师所希望从事的技术方向。本课程将硬件知识、内核态编程知识和驱动编程框架的知识融为一体，详细介绍了字符设备、块设备、网络设备的驱动开发过程。理论与实践相结合实现了常见硬件的驱动程序，以及驱动实现过程中常用的调试和故障排查技巧，力图使学员达到中高级驱动开发水平。

本课程内容涵盖C++数据类型、函数、结构体与类、构造与析构等核心知识要点。由拥有多年一线经验的孟老师授课。学生学后能掌握C++基础，为后续深入学习和开发打下坚实基础。

本课程是FreeRTOS操作系统的基础课，FreeRTOS 内核版本是基于 V10.5.1 进行讲解，硬件MCU则是基于Cortex-M系列内核的系统支持。首先讲解了Cortex-M系统及内核寄存器、异常处理和了解ARMv7汇编指令，再通过Keil软件仿真实现系统调度原理。对操作系统任务管理、消息队列、信号量、事件标志组、软件定时器、任务通知等API应用讲解，并通过函数逻辑框图的方式对内核源码进行

C语言

ARM 体系结构与接口技术