第01课 高级驱动学习方法

• 课时1字符设备驱动编写时引起的思考

  00 : 11 : 28

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• 课时2分层框架和面向对象的思想

  00 : 17 : 23

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• 课时3高级驱动学习特点和目标

  00 : 06 : 54

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第02课 输入子系统1

• 课时1输入子系统的作用

  00 : 17 : 15

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• 课时2输入子系统的框架

  00 : 18 : 15

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• 课时3最简单的输入设备驱动程序编写

  00 : 16 : 25

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• 课时4输入子系统中硬件初始化和上报数据

  00 : 19 : 34

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• 课时5应用程序读取输入设备数据的方式

  00 : 10 : 30

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第03课 输入子系统2

• 课时1input device的初始化解释

  00 : 25 : 59

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• 课时2添加input device的信息

  00 : 11 : 15

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• 课时3设置位表和上报数据的另外一种方式

  00 : 18 : 54

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• 课时4设备树中定义按键信息的子节点

  00 : 17 : 10

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• 课时5代码中分析所有的子节点

  00 : 13 : 45

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• 课时6初始化所有的按键并驱动起来

  00 : 21 : 37

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第04课 输入子系统3

• 课时1应用程序读取多个按键和驱动代码的结构分析

  00 : 15 : 24

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• 课时2输入子系统工作逻辑初识

  00 : 19 : 29

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• 课时3input三层的分析

  00 : 26 : 21

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• 课时4evdev_connect函数分析

  00 : 26 : 15

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• 课时5input handler和input device和handle之间的关系

  00 : 23 : 06

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• 课时6应用是如何调用到输入子系统中去的

  00 : 17 : 19

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第05课 输入子系统4

• 课时1evdev_open的实现过程

  00 : 20 : 22

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• 课时2evdev_read读取输入子系统的数据方式

  00 : 17 : 02

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• 课时3input_event()上报数据的实现过程

  00 : 21 : 53

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• 课时4evdev_events中填充缓冲区数据的过程

  00 : 22 : 41

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第06课 I2C子系统上

• 课时1I2C协议和时序讲解

  00 : 32 : 02

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• 课时2Linux I2C驱动框架

  00 : 18 : 47

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• 课时3Linux I2C总线和平台总线的结合

  00 : 15 : 02

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• 课时4Linux I2C从设备的设备树信息的添加

  00 : 28 : 28

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• 课时5Linux I2C client_driver_adatper_msg等对象的讲解

  00 : 23 : 31

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第07课 I2C子系统下

• 课时1MPU6050的I2C driver驱动框架编写

  00 : 27 : 09

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• 课时2MPU6050操作寄存器

  00 : 23 : 12

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• 课时3读取MPU6050数据寄存器并上报给用户

  00 : 29 : 47

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• 课时4应用程序读取重力加速度和陀螺仪的值

  00 : 18 : 13

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第08课 设备树（上）

• 课时1初识设备树

  00 : 12 : 49

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• 课时2设备树的由来

  00 : 16 : 42

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• 课时3设备树文件的编译

  00 : 10 : 11

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• 课时4内核使用dtb文件的过程

  00 : 15 : 18

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• 课时5节点和属性

  00 : 14 : 20

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• 课时6常见的属性compatible-reg等

  00 : 17 : 48

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第09课 设备树（下）

• 课时1在dts中添加新的节点

  00 : 09 : 13

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• 课时2of解析dts节点的API

  00 : 10 : 00

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• 课时3代码中获取节点

  00 : 14 : 58

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• 课时4获取属性

  00 : 11 : 13

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• 课时5获取属性中的整数数组

  00 : 10 : 09

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• 课时6获取属性中字符串数组

  00 : 14 : 01

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• 课时7定义和获取dts中的中断信息

  00 : 13 : 24

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• 课时8验证dts的中断信息

  00 : 07 : 32

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• 课时9dts替代平台设备的pdev硬编码方式

  00 : 15 : 26

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