智能WiFi小车开发技术

智能四轴飞行器项目案例演示

这是一群低调的极客,我们有自己的研发团队,我们在强大的 PIXHAWK 开源飞控方案研发了属于自己的四轴,在这里,我们用行动来践行我们的想法,遨游蓝天,尽显风采。

智能四轴飞行器项目背景

近几年来,随着MEMS传感器、无刷电机、单片机以及锂电池技术的发展,多旋翼飞行器受到了人们的热捧,它可以在任何复杂的地形中使用,还支持 GPS 定位点飞行、GPS 跟踪飞行,能够执行航拍等各种任务。其结构简单、控制方便、成本低、稳定性强、机动性好,在军事、农业、物流、娱乐等领域有很好的发展前景。它不算太昂贵的价格,可DIY性强,既满足了科技爱好者对前沿科技的尝试和创新,更能够过足把驾驭高新科技飞机的梦想。智能飞行器可以使一切变得更简单,我们的智慧正慢慢地改变着这个世界。

该四轴飞行器使用Contex-M4/M3内核的32为ARM微处理器,其中包括STM32F427VIT6主控制器和STM32F100C8T6B实效保护控制器,二者均拥有丰富的接口和外设资源,使用PX4硬件平台运行RTOS操作系统,具有很好的实时性。其采用无线遥控器的方式来操控四轴飞行器的俯仰、横滚以及航向等,同时可以使用Mission Planner地面站实现通讯。

四轴飞行器技术应用

1.商业应用领域

航拍,美好画面尽收眼底

测绘遥感,对高楼建筑实现精确测绘,并绘制三维图像

消防救灾,通过四轴远程查看火灾现场图像,实时把控险情

农业喷洒,百亩良田,四轴驱虫

飞行快递,解决快递的最后一公里

视觉SLAM,借助四轴飞行器来构建室内三维云图

智能四轴飞行器功能说明

  • 对采用 PIXHAWK 开源飞控方案,拥有自稳、定高、悬停、定点降落、跟随、 GPS导航、FPV 航拍等功能
  • 配备一个9通道开源遥控器
  • 集成备份电源和失效备份控制器,主控制器失效时可安全切换到备份控制
  • 提供冗余电源输入和故障转移动能
  • 内置Micro SD存储卡,可记录飞行数据

技术要点

  • 多轴飞行的结构以及飞行原理

  • 了解RTOS实时操作系统

  • 无刷电机的原理及PWM控制

  • GPS的数据采集遥控器无线控制

  • PX4调试

  • 四元数、欧拉角的数据解算

  • 卡尔曼滤波的原理

  • PID算法控制

5大技能领先智能飞行器领域

飞手环绕功能

开启飞手环绕功能之后,飞行器将围绕飞手飞行,飞手移动到哪,飞行器始终遵循飞行预设功能,飞行轨迹构成一个圆

地点环绕功能

开启定点环绕功能,飞手可指定任意静态对象,飞行器将围绕静物飞行

路线预设功能

路线预设功能可以让飞行器在空中沿着既定路线飞行,此功能对于航拍起到很大作用,飞手可指定任意航线路线

多航点预设功能

多航点预设功能开启后,飞手设置好航点,飞行器则按照设定好的航点飞行

动态回航功能

飞行器沿着既定模式,最终将飞向操控遥控器的飞手附近,在飞手附近几米之内自动着陆

你get到的技能

  • 掌握飞行原理

  • 控制无刷电机

  • 姿态解算原理

  • 地面站调试

  • 航空模型遥控控制

  • GPS位置信息获取

  • STM32编程

  • 工程级别调试开发

技术前沿所有运动模式皆可实现

未来覆盖三大领域 发展前景巨大

新概念交通工具

早在二战时,载人四轴的原型已经被设计出来,但因为控制技术跟不上,飞行器因不稳定而无法投入实际应用

安保领域

随着人工智能的不断发展,配备高清摄像机、各种安保设备的四轴飞行器将广泛应用在公安、消防、家庭和单位安保领域,四轴将成为极度智能,行动敏捷的电子警察、电子消防员、电子保安、电子管家

建筑领域及高位作业环境

TED大会上展示的四轴飞行器搭建建筑的视频也许不少爱好者都看过,用一群的四轴飞行器来构建庞大的建筑更加切合实际灵活高效,也许有一天你路过建筑工地,看到头顶上一群建筑工人在忙碌,而是一群嗡嗡作响的四轴飞行器在井然有序的工作

课程特色

大屏录课
最新的Hal库开发技术

以大屏直播的形式讲解, 抛弃传统视频教程的局限 讲解STM32最新的Hal库开发方法, 抛弃传统的标准库。

课程全面精简
适合任何系列的32学习

攘括了STM32在实际开发中 常用的技术,全面并精简, 以STM32F0为硬件平台讲解, 但整套视频适合任何系列学习

大量开发实例
源码开放,资料齐全

本视频引入大量的传感器开发实例, 如光照、三轴传感器等。 每个专题都有对应的实例代码、 课程PPT等,资料齐全

问答专区讲师集中答疑
专属QQ群和大牛成为朋友
源码开放整套代码下载

万事俱备 只等你来

iaminterking

  • 辅导老师能够及时解决每一个问题,对待大家提出的问题比较耐心,基本上都能解决。,班主任老师对于大家的问题反馈及时,各方面的通知也比较详尽,起了很好的作用。

王端朋

  • 辅导老师杨老师批改作业很认真,每次作业都会做批注,说出每个知识的要点,非常不错,班主任贝贝老师很耐心,只要有问题,任何时候找她都会及时帮助解决,特别负责任

monoprofector

  • 画质很清晰,视频中老师们讲解通俗易懂,我这个大二小白也能听明白,有问题问辅导老师,启发性讲解对提升很有帮助,班主任老师十分耐心周到,感谢

咖啡泡泡茶

  • 内容清晰明了,总体满意,讲解的非常细致,在很多问题上都说的非常详细,还是一如既往的照顾,应该加强在群里的互动,或者来直播什么的,这样可以了解自己的进度

崔大心

  • 班主任解决问题积极,班级氛围很好,同学们之间虽然没有见过面,但是互相帮助。

Dolphin

  • 课程内容比较紧凑,知识点很多,很值得学习,学到开发以后,时间比较紧张,还需要回头复习,加深印象!,老师讲解的很到位,通俗易懂,而且提供了自己解决问题的思路,对以后的发展很有好处,给辅导老师们好评!

赫翊辰

  • 视频质量很好,很清楚,老师讲课方式很好,通俗易懂,课程设置也是循序渐进的,由易到难。,满意,辅导老师及时回答我们的问题,为我们解惑,很好。对辅导老师专业知识和技能深度很满意。,班主任能及时解决我们的问题,并且还时不时的催促我们学习,完成作业和课时。很满意。

洪吉吉

  • 班主任小张老师人不错,就算有时候是下班时间还是非常耐心地答复我的问题,很负责任,很赞

成凯

  • 对老师的态度满意,特别是对吴老师印象深刻,有次环境没搭好,脱了四五天还是没进展,然后吴老师有一天帮我搭环境到晚上11点,真的特别感动,班主任时常问我的学习情况,时常给我用QQ发消息让我学习,谢谢亲爱的班主任,很感谢你们

石贺

  • 1、老师授课的方式非常适合我们,他根据本课程知识结构的特点,重点突出,层次分明。理论和实际相结合,通过例题使知识更条理化。但授课速度有点快,来不及记录。 2、老师授课有条理,有重点,对同学既热情又严格,是各位老师学习的榜样。

朱子龙

  • 通常情况下能够及时的解决我的问题,能够及时的督促我学习,及时了解了我学习的情况

iaminterking

  • 视频画质效果很不错,课程老师讲解的也很细致,很有条理,便于大家学习和掌握。,辅导老师时刻qq在线解决大家提出的各种问题,十分有耐心,非常负责任。。。

刘鑫

  • 声音,画质都非常清晰,老师能很好完成教学任务,讲课的效果非常好 ,课程设计合理,能把学到的东西应用到实际中。,老师授课的方式非常适合我们,他根据本课程知识结构的特点,重点突出,层次分明。理论和实际相结合,通过例题使知识更条理化。老师授课有条理,有重点。

ten

  • 视频清晰,声音画面都很好,老师讲课思路也很清楚,课后练习到位,适合我们初学者

颜飞

  • 辅导老师的讲解非常的及时,讲解的也非常的好,我的疑问能够得到及时的解决。

范芸卉

  • 回复速度快,对学员有耐心,能够针对问题一一讲解清楚,功底扎实,遇到的各类问题几乎都能解决。

向往自由

  • 辅导老师解决疑难问题应该是可以的,不过我问的也不多,感觉辅导老师专业技术功底应该还是不错的,以后如果遇到瓶颈会询问下辅导老师的。

墨云

  • 辅导老师很好 ,能及时解决问题,实在不行,老师远程帮助解决问题,老师很耐心解答问题,知识渊博。

嵌入式菜鸟

  • 老师讲解的很到位,很全面,老师讲解的很到位,很全面,老师讲解的很到位,很全面,老师讲解的很到位,很全面,

李洪章

  • 辅导老师对我们提的问题的响应很快很及时,感觉辅导老师的专业功底还是很不错的,很多回答有一定的深度,对我的帮助比较大。

swind

  • 视频质量不错,老师讲课条理清晰,通过视频与作业相结合的方法可以让我很快速的掌握一些技巧,帮助我更加轻松地深入相关内容,辅导老师很热心,可以很有效的解决我的问题,引导我走出一些死胡同,而且就算是在放假的时间也能解答我的问题,非常敬业,班主任总是能很快速的解决一些课程上的问题,也会经常关心学习遇到的问题,即使是放假时间也能热心帮忙出谋划策,值得点赞

天宗

  • 辅导老师都很不错,工作都很负责,教导学生非常耐心,尤其是杨老师 刘老师 冯老师 都非常不错,在些我感谢所有的老师们。。,班主任做得很好,工作认真负责,即使有休假也有帮助学生解决问题,尤其是贝贝老师,谢谢贝贝老师对我的关照,谢谢。。

沸腾的雪

  • 老师解答疑问很及时,对待工作也很认真负责。教会了我很多的东西,让我学到了许多之前没有学到的知识。

冷云

  • 很满意,辅导老师对疑难问题都能够及时帮助解决,特别感谢冯老师、吴老师还有杨老师,在我学习过程中遇到的困难能够引导我去解决。在作业批复的时候留有学习内容的重点、难点,能让我有目的的去复习,班主任在隔段时间都会询问学习状态、及遇到的困难,感觉特别能激励学习,毕竟线上和线下还是有所不同的。。。嘿嘿

  • 班主任,之前的婷婷班主任,给我感觉还是很不错的。在遇到问题时,都会比较耐心的帮忙解决。也会经常鼓励,和开导学员。现在换成瑞卿班主任,虽然刚刚接触,但是给我感觉也是很认真负责的。

iaminterking

  • 课程画质效果不错,ivan老师讲课拿捏的很好,深入浅出,使得大家比较容易理解。,辅导老师尽职尽责,基本上都能在第一时间解答大家提出的问题,尤其是吴老师,杨老师等。,班主任老师对待工作认真负责,讲座信息都是第一时间在群里面通知大家。

洪吉吉

  • 班主任很好,很及时,不是工作日也是非常耐心地讲解一些课程外的问题,很赞

leaf

  • 视频音质很好,课程设计合理,老师讲课很详细,只要用心去听,跟着练,很快就能学好。,很满群里的辅导老师,提出问题总是能第一时间找到她们,不管什么问题,她只会给你点信息,让你自己去想,去找答案,可以很好的培养一个人动手解决问题的能力,及时回复任何一个关学习上的问题,能很好的安排好每个学生上课的需求,还是很勤快的。

刘伟

  • 在群里老师的专业素质也都是刚刚的,有时候向老师求助老师都会及时耐心给以帮助。,班主任老师积极负责,随时关注了自己的动态,督促了学习。声音很好听,哈哈。

文芸冥幽

  • 视频质量(声音,画面)非常好,课程内容的设置很合理,老师的讲解条理很清晰。,我非常满意辅导老师对疑难问题的解决。对辅导老师的专业知识技术功底及知识深度同样很满意。,班主任人很好,并且班主任能够及时的为我解决问题。对班主任五分好评

阿杜

  • 视频的质量都挺好的,每个课程安排的紧凑,没有一定的基础,跟着确实费劲,值得花钱来参加这个培训,只能后悔参加晚了。,辅导老师基本都能很快对我的问题做出回答,让我能快速找到答案,不影响学习的进度。很满意辅导老师的负责的态度。,班主任能及时的解答问题,时刻的监督学习的进度,对没有完成的任务,及时给予提醒。保证学习的质量

沸腾的雪

  • 老师辅导很不错,对于问题的解答很及时,也能够及时地提供帮助。课程的完成速度也很快。

墨云

  • 课程很好,老师讲的蛮细的,很负责,还有引导学生怎么样学习,但要自己学会敲代码,才会学知识,好好巩固所学的知识,扎扎实实打基础。,辅导老师细心地回答问题,传授知识的学习的方法,也提醒自己有些知识掌握的不足,老师知识渊博,很耐心。,学习中遇到问题,及时向班主任反映,比如设备的需要,老师都耐心回答,并且尽可能为学员着想,为学员排忧解难。

zhouwc

  • 老师疑难解答比较全面,透彻。对知识点的分析比较到位,耐心答疑。,班主任负责任,对学生课程也是及时提醒、跟踪。计划全面,不清楚的地方也会和学生及时解答

include

  • 视频声音质量良好,画面清晰。课程安排合理,老师讲解思路清晰。学习兴趣浓厚。,老师讲解清晰,对疑难问题有耐心的解答,完美的老师。课程结构完善。,班主任工作认真,对学员负责,督促我们学习,对遇到的问题能在最短的时间给予解决。

Oliver

  • 业务精通。态度端正:有耐心,友好,专业。解答及时有效。提出特别表扬,吴双征老师技术精湛,态度专业。业务精通。态度端正:有耐心,友好,专业。解答及时有效。提出特别表扬,吴双征老师技术精湛,态度专业。

洪鑫喆

  • 冯老师讲课非常好,使我深入浅出地了解了整个项目,另外花了4天时间自学ZigBee完成无线模块传输后,收益良多。,辅导老师冯老师不错,很负责任,在项目期间跟进我的项目进度,此次收获不少,最后剩下全部lever的总结了,加油吧。,班主任声音很好听,像声优,哈哈哈,态度很好,解决课程内外一些疑惑,华清对外的门面做的还是很不错的。

石贺

  • 视频质量不错,清晰,老师讲解思路清晰,循循善诱,我能够从中汲取到非常多的知识,很棒,好评好评!

刘鑫

  • 视频非常清晰,老师讲课声音清除,讲课思路清晰,可以让同学们融入课堂中,非常满意,辅导老师韩老师不错,很负责任,知识精通,非常专业。在同学们问问题的时候也可以在第一时间解决,班主任老师工作认真,负责任,监督学员们学习,并且积极了解学院们的学习情况,为学员们排忧解难,非常满意。

长生

  • 对学员负责,内容全面,讲解透彻,学完之后可以立即做项目了,希望以后有更多的精品课程上线

一一

  • 辅导老师都很尽职,能够及时地解决学习问题,得到反馈的时间也很快,并且在部分困难的作业在批改后也会及时联系我,说明作业中的问题,以及注意事项,班主任也很尽职,向她咨询问题都能很快得到反馈,并且很耐心认真地解决学习中的很多事务问题,工作效率也很高,处理这些问题时,速度都很快

Dolphin

  • 视频效果很清晰,老师讲解也很到位,有的地方难点需要多看几遍,在实际操作几次,才能弄清楚,学习效果很好,不过需要反复复习加实践,辅导老师很负责任,不是那种直接告诉你答案,他会先告诉你解决问题的方向,自己可以查看一些资料来完成,实在解决不了的,老师会打电话,或者发语音来讲解,本人感觉很好,很有帮助,班主任很好,随时都能找到他,连放假时间都可以找到,而且有时很晚了,还在帮助解决问题,晚上解决不了的,第二天白天也会很快给解决,很满意

朱恒杰

  • 1.刚学到蓝牙BLE的部分,视频能很好的引导学习方向,然后自行百度,谷歌深入的学习该内容 2.声音和画质可以,没毛病, 3.从Zigbee开始后边都有一个项目,项目讲解挺好,但我喜欢偏向于理解这个项目,然后自己进行软件和硬件的开发,泰国依赖开发板,学不到一些东西,辅导老师的排班很好,貌似端午也有老师在值班,给点赞,老师首先会大致回答一下解决思路,学员实在碰到无法解决的问题会单独讲解以及必要时进行桌面控制

Fred

  • 老师的回复速度很快,不懂得还可以帮忙远程辅导,比自己一个人自学要好,有不懂得可以直接问,这样不用太纠结

DA-V

  • 辅导老师回复的都很及时,技术问题能及时得到反馈,非常感谢老师的辛苦,继续保持,谢谢

小治

  • 课程内容很详细,老师专业水平很高。本课程从浅到深,并且对每个技术细节都讲得非常好。课程体系也相当不错。,刘老师对物联网开发有非常多的经验,陈老师对嵌入式单片机的讲解具有超高的水平,冯老师对学生的辅导相当认真。,班主任能够及时回答学院的问题,并且对学员是相当地关心。并且在就业阶段能够把问题及时提交给就业老师。

chensp

  • 视频质量很好,声音也不错。课程也安排很好。老师授课的方式非常好,他根据本课程知识结构的特点,重点突出,层次分明

朱子龙

  • 辅导老师很专业,能够及时的处理学习过程中遇到的问题,在处理问题的过程中启发自我思考,使得对问题的理解更为深刻 ,班主任认真负责,及时处理遇到的问题,有效的提高了学习效率,

q5wangwang

  • 视频清晰老师授课的方式非常适合我们,他根据课程知识结构的特点,重点突出,层次分明。理论和实际相结合,通过实例使得知识更加条理化,老师上课也很幽默风趣,但是对我们的要求还是比较严格的。,本人对辅导老师非常满意,基本上是随时都能找到,辅导老师的专业水平非常的强。有疑问的时候老师也不是直接告诉答案,而是先给点提示,由自己慢慢的想明白,自己解决不了了,辅导老师也会远程操控解答。,本人对班主任老师也是十分的满意,能够随时找到她,有问题第一时间回复我,会给我一些鼓励和安慰,耐心的为我解答问题,很贴心,么么哒

赵传达

  • 辅导老师每天都在线,有问题及时回复讲解,也会让同学们互相解答问题提高自己的能力水平。,班主任非常好,有问题就能解决,响应及时,非常有责任心,班级队伍也特别强大。

裸奔的螃蟹

  • 视频很清晰,老师讲课言简意赅,通俗易懂。作业布置的有重点有难点,让人很快乐的学习。,辅导老师,认真负责,积极帮学生解答问题,和有耐心。辅导老师数量很多,可以快速地帮我解决问问题。,班主任,时刻盯着我的学习动态。认真负责。对我很照顾。也很好说话,积极帮助有困难的同学

冷云

  • 辅导老师五星好评,能及时解答疑难杂症,能很好地引导你去解决问题。,班主任五心好评,能及时回复疑问,很有耐心。有时解决不了的也会帮你询问其他老师帮你解答。

Slife

  • 老师讲解很到位,也很细心,特别是吴老师和陈老师,辅导学习很有耐心

武威

  • 满意,辅导老师都很认真负责,帮助我们都很积极,感觉老师人很好,感谢老师

姚勇

  • 视频质量相当不错,教学目标明确,教学内容充实,抓住重难点和关键教学方法适当,教师善启善导,语言表达清晰。,对学生提出的问题都能及时高效的解决、认真负责,解决问题是时候深入浅出,让学生能够更好发现自身的问题,从而也体现了老师的技术功底扎实、全面。,主动与学生沟通,使得线上和下线学习的感觉一样,能够及时的解决学生学习或者其它问,极大的鼓励了学生的学习兴趣和对课程的接受度。

徐俊

  • 解决问题及时,qq上老师轮班一直在线,学员提问时能较快回答。很有耐心,不放弃,一直到解决学员问题为止。,解决问题及时,尤其是我的发票问题,反反复复折腾了好几次,班主任都不厌其烦地磅我解决,最后圆满解决。很敬业。

均林天下

  • 视频播放很流畅,从不卡断,也没有广告,内容十分全面细致,从中可以学习到很多知识,辅导老师上课准备充分,教学质量很高,能够及时解答学院的疑惑,并认真批改客户的作业,班主任能够及时解决相关的非技术问题,主动关心学习进度,能够及时发布各项通知。

徐鹏飞

  • 辅导老师讲解的很仔细,对错误的题目能给出解答,同时也对正确的题目进行讲解,防止猜的,很满意。

任万伟

  • 课程视频质量非常好,视频声音,画面清晰。课程设置条理清晰,老师讲解清晰。,班主任专业知识功底深厚,对学生问题讲解清楚,问题回答及时。其他学习过程问题也能及时有效解决。

彭彬

  • 很好,我从前学习的忘了,彻底忘了,出来工作5年了,然后听老师的课程,让我很有信心,即使每天都要学习到很晚,但很有动力——是老师们给我的动力,让我有信心能学会,很满意,有问必答,在学习中有疑惑,心里动摇时,需要老师们的鸡汤,老师们能及时为我解决疑惑,主要是让我找学习方法吧,督促我,让我坚定信心

蔡振启

  • 辅导老师对问题的解决我很满意,感觉辅导老师的专业功底还行,至少能教我们。

  • 辅导老师很尽责,很给力。亲戚和蔼,认真负责,对待不懂的地方,孜孜不倦。完全是没有脾气,耐心极好。,班主任,也很给力,有问题找班主任,总是能耐心的帮你解决,有时候下班时间,也会很耐心回答你的问题。

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